充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。
将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2
转矩容量比SHF系列提升70%
扭转刚性比SHF系列提升80～90%
中空轴结构
与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化
机型 : SHD系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40
减速比 : 50, 100, 160
型号 :
• 2SH=简易组合型
（SHD系列只有组合型。）
特殊规格（标准品不标SP。）
型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
14 50 3.7 12 4.8 23 8500
100 5.4 19 7.7 35
17 50 11 23 18 48 7300
100 16 37 27 71
20 50 17 39 24 69 6500
100 28 57 34 95
95
25 50 27 69 38 127 5600
100 47 110 75 184
160 47 123 75 204
32 50 53 00
1 420
160 96 261 151 445
40 50 96 281
100 700
316 765
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号 14 17 20 25 32 40
øA h6 49 59 69 84 110 132
B 17.5 18.5 19 22 27.9 33
øC H7 11 15 20 24 32 40
øD h7 70 80 90
质量 (kg) 0.33 0.42 0.52 0.91 1.87 3.09
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。