三菱PLC定位模块FX3U-1PG

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三菱PLC定位模块FX3U-1PG

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三菱PLC定位模块FX3U-1PG

三菱PLC定位模块FX3U-1PG基本说明:

1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脉冲输出模块;

1)、1轴的伺服电机或步进电机用定位控制;

2)、200kHz的脉部输出(晶体管输出);

3)、FX3U最多可以连接8台,FX3UC最多可以连接6台,可以控制独立的多个坐标轴的定位;

2、顺控程序定位控制



[三菱PLC定位模块FX3U-1PG性能规格]

控制轴数:独立1轴

定位程序:顺控程序

定位:

1、方式:增量、

2、单位:PLS,μm,10-4inch,mdeg

3、单位放大倍数:1,10,100,1000倍

4、范围:-2,~2, PLS

5、速度指令:Hz,cm/min,inch/min,10deg/min

6、输出频率:1Hz~200kHz

7、加减速处理:

梯形:1~32,767ms

S形:1~5,000ms

8、启动时间:

电机系统:1ms以下

机械系统:2ms以下

输入输出占用点数:8点

重量:0.2KG

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG电源规格]

输入信号:DC24V±10% 消耗电流40mA以下

输出信号:

脉冲输出:DC 5~24V 消耗电流35mA以下

CLR信号:DC5~24V 消耗电流20mA以下

内部控制:DC5V 消耗电流150mA

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG输入规格]

一、第1组:

STOP:减速或停止外部输入指令定位,中断2速定位运转时中断输入使用

DOG:原点复归DOG式机器运转时的DOG输入或者外部指令定位,中断1速定位,中断停止,中断2速定位运转时中断输入使用

信号电压:DC24V(S/S端子供电)

输入电流:7.0mA

ON电流:4.5mA以上

OFF电流:1.5mA以下

信号形式:

1、无电压接点输入

2、漏型输入时:NPN晶体管开路集电极

3、源型输入时:PNP开集极晶体管

响应时间:DOG输入(1ms);STOP输入时(4ms)

回路绝缘:光电耦合器隔离

动作表示:输入ON时LED亮

二、第2组:

PG0:零点信号入力,用于DOG式机械原点复归运行时

信号电压:DC5~24V

输入电流:20mA以下

ON电流:4.0mA以上

OFF电流:0.5mA以下

信号形式:NPN开路集电极晶体管

响应脉冲宽度:4μs以上

回路绝缘:光电耦合器隔离

动作表示:输入ON时LED亮

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