SRM中应用较多的是单极性驱动的不对称半桥式结构主电路。不对称半桥式结构工作状态有“-1状态”、“0状态”及“1状态”。因此，加载在电机绕组上的电压状态有3种。在DITC系统中，多电平、多电压状态能够提高电机的输出转矩性能，在转矩控制方面更加灵活、高效。用于驱动四相SRM的功率变换电路的拓扑结构如图1所示。
四电平驱动电路将绕组电压状态由3种增加到4种，能够提高东莞环球电机运行的动态性能，有利于改善电机转矩变换的性能。
环球电机在双相导通区间，转矩建立的原则是下一相优先建立转矩。以A、B相作为双相导通区间为例，当转矩值过小，转矩偏差Ar>0且继续增大时，开关状态(SA，SB)为(0,1)，即前一相续流，下一相励磁、建立转矩。若转矩偏差继续增大，当ArminAr_时，则需要快速增大电机输出转矩，开关状态应变为(2,2)。如果电机转矩变大，转矩偏差AT