变频调速的缺点之一是对电网有谐波干扰，从电机原理可知：一般标准型异步电动机是按正弦波电压输入而设计的，一般电压型变频器输出电压为矩形波或六阶梯波，是非正弦的，用傅里叶级数分析时，其波形是奇函数，无余弦项，电机如作星形连接，则无三及三的倍数次谐波。
从上可见：变频器输出电压含有丰富的谐波，而且次数越低，谐波幅值越大。在变频调速运行时，基波是电动机的动力，而谐波则对电机产生不良影响，主要表现在：一是增加了损耗、降低了电动机的效率；二是产生转矩脉动，影响电机在低频段不能正常工作。解决方案是变频器用脉宽调制（PMW)技术。用电压型变频器，使输出电压谐波分量小，接近正弦波。同时调压、调频在逆变器内完成，直流侧用不控整流，功率因数接近1。在此回顾脉宽调制的目的是为在设计阶段，选择元件时，提供选用脉宽调制变频器的理由。
控制方案论述主要是从可行性、有效性、试验数据、经济性分析其优缺点。目的是科学决策。控制方案的背景资料共有2点，（a)己有一套工频备用（泵+水泵电动机），与现新系统通过单刀双掷开关电气联锁实现手动切投。（b)从设备现状及改造成本角度，不考虑进行多台泵切、投的方案。下面先从被控参数分析，然后进入方案比较。
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