为实现基于控制策略的永磁伺服电机数字驱动器系统而设计的硬件电路结构。主要包括硬件总体架构，功率模块、控制模块、存储模块、屏幕显示模块等，并介绍各模块中用到的主要元器件以及相关外围电路。
数字伺服驱动器硬件主要包括功率模块和控制模块两大部分，其中功率模块包括电源模块，IPM模块，光耦隔离电路模块等，主要完成为系统各功能模块提供不同电压、将直流电转换为交流电用以东莞电机厂驱动伺服电机、对信号进行滤波隔离等任务；控制模块主要包括DSC主模块，USB模块，存储器模块，LCD模块等，主要完成主控芯片与各功能模块的通信、信号的存储、矢量控制的计算、屏幕显示等任务。
环球电机介绍运算放大电路设计：其中运算放大电路选用的是LMV324型号运算放大器，LMV324是一款低消耗，轨对轨输出运算放大器，其工作电压为2.7V〜5V,工作温度为-40℃〜85℃，增益带宽最高可达到1MHz，同时其无交叉失真的特性保证了它良好的工作性能。
对于环球电机的伺服电机反馈回来的转速信号我们采用目前应用最广泛的增量式光电编码器进行采集。光电编码器，是一种将输出轴上的机械几何位移量通过光电转换变成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。光电编码器主要由光栅盘以及光电探测装置组成。
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