在该系统中，DSP通过检测电路对六相无刷直流电机的转子信号和绕组中的瞬时电流值进行采样，采样信号经过电平转换后反馈给控制芯片。然后DSP根据反馈的采样数据并结合相应的控制算法通过PWM端口输出控制脉冲。冲信号经过驱动电路后，用来控制两组三相逆变器，从而驱动电机运行。
在无刷直流电机控制系统中，一般采用霍尔传感器作为其位置传感器，其功能主要是：1.检测环球电机转速；2.判断电机转子位子。在本系统中由于六相电机的定子部分是由两组相差30°电角度的对称三相绕组组成，所以一共使用了六个霍尔位置传感器来采集电机位置信号。
检测电机绕组中电流的方法一般有两种：一种是采用采样电阻来获取相电流;另一种是采用电流霍尔传感器来获取电流。两种方法各有各的优势，前者设计起来简单、方便且价格便宜。后者采用精度高、抗干扰能力比较强。由于采样电阻比电流霍尔传感器便宜的多，且采样精度完全能够满足本系统要求，所以这里选用采样电阻来检查相电流。
介绍了六相无刷直流电机控制系统的部分硬件电路，并利用实验室现有电机进行了部分实验，为后续东莞环球电机的实验奠定了基础。
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