TSB13152B-3NTA-1 TSB13152B-3NTA-1东元伺服电机内部的转子是永磁铁张工，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 结构原理:1.电 机—将电池电能转换成机械能，驱动电动车轮旋转的部件。2.定 子—有刷或无刷电机工作时不能动的部分。3.转 子—有刷或无刷电机工作时转动的部分。4.碳 刷—有刷电机里面顶在换相器表面，电机转动的时候将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳。5.换相器—有刷电机里面，具有相互绝缘的条件金属表面，随电机转子转动时，条件金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向正负交替变化，完成有刷电机线圈换相。6.相 序—无刷电机线圈排列顺序。7.磁 钢—一般用于称呼高磁场强度的磁性材料。8.有刷电机—电机工作时，线圈和换相七旋转，磁钢和磁刷不转，线圈电流方向交替变化，随电机转动的换相器和电刷来完成。9.无刷电机—由控制器提供不同电流方向的直流电来达到电机里面线圈电流方向交替变化，无刷电机的转子和定子之间。10.电机如何实现换相－无刷或有刷电机在转动时，电机里面线圈的通电方向需要交替变换，从而达到电机能连接转动。TSTA标准型
1) 不带刹车
规格 型号
200W/多摩川电机 DTST06201C3NT3A01/TSTA15C
400W/多摩川电机 DTST06401C3NT3A01/TSTA20C
750W/多摩川电机 DTST08751C3NT3A01/TSTA20C
300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C
400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C
1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D
1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D
2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D
4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D
5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D
4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D
5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D
7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D
2）带刹车
规格 型号
200W/多摩川电机 DT