当转子被定位到指定位置后,根据电机转向,下一步某两个功率器件应该导通就确定了。在本设计中,东莞电机厂已经预先将按某一规律递减的换相周期做成表格存储在dsPIC中,供换相时取出使用。经过大量实验证明,采用公式进行数据插值预估,当没有过零信号噪声影响时,预估误差较小,满足环球电机换相控制的要求。但是如果存在过零信号噪声影响时,过零比较电路和反电势检测就需要有较强的抗干扰能力,并且当捕捉定时器被比较信号触发时,还要使用脉冲宽度识别和周期滤波处理提高过零时刻检测的可靠性。
主要进行了光伏水泵机泵系统及其控制的研究。首先对光伏水泵系统用水泵进行了研究,并介绍了本系统用3DS系列水泵。而后对系统用永磁直流无刷电机原理进行了阐述,并且详细分析和研究了无位置传感器直流无刷电机转子位置检测技术、电机起动至同步运行技术、电子换相中的数字锁相与滤波技术,为下文软硬件设计奠定了理论基础。
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