履带式抛丸机前身叫链板式抛丸机，适用于清理不怕碰撞的中小型铸件，因为其结构主要是一条可以正反运转的金属链板，配合左右各一圆盘，形成一个可以容纳铸件的凹形空间，抛丸器从空间的上方喷下钢丸来，即可实现零件的清理与强化，钢丸和清理物从链板之间的缝隙和链板上的空洞流下，实现循环利用。
履带式抛丸机采用耐磨橡胶履带，履带内部结构由5*8棉帆布组成，履带设有11个相同的间区，共有直径6mm漏沙孔3586个。工作面设有11个“人”字表花纹，提高了滚动次数及清理效果，非工作面中间设有一条导向筋来保证履带在规定的位置和方向上正常运转。减少了对工件的碰撞、损伤现象，降低了机器的噪声。