控制系统中的测量反馈 元件是角度采集元件，常见的有光电编码器、旋转变压器、 线性位移传感器等。通常测量反馈元件反馈信号为连续模 拟信号，为了实现数字控制，可以将模拟输出信号进行数 字变换。东莞电机厂分析了在不同反馈方式下二相混合式步进电 机伺服跟踪系统的性能。
由于二相混合式步进电机是高度非线性的机电装 置，它的精确描述，以及非线性参数的精确测定，都 存在困难，因此环球电机在研究二相混合式步进电机数学 模型时做了如下简化和假定：近似永磁体磁链在相绕 组中产生的磁链随转子位置按正弦规律变化，即不考 虑定子电流对它的影响，不考虑磁滞和涡流效应，只 考虑气隙磁导的平均分量和基波分量，忽略二相绕组 间互感。
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