对于串级控制系统的内回路一般只要求快速性，通常采用P或PI控制器就能满足要求。广一水泵厂在此采用PI控制器，选用工程整定法。外回路选取了SITE法、鲁棒控制法、内模控制法。鲁棒控制整定法是最理想的。
这样就使得整个反馈控制系统无法将干扰对水泵被控量的影响克服在被调量偏设定值之前，从而限制了该系统控制品质的近一步提高。前馈控制系统能直接根据检测到的扰动信号的大小与方向，在被调量还未发生改变前就可产生补偿控制作用，因此对扰动的克服要比反馈控制系统及时得多，但是前馈控制器系统也存在不能确定是否最后消除偏差的缺点，因此实际工程中，对一两个主要扰动采取前馈补偿，而对其它引起被调参数变化的干扰采用反馈控制来克服。广一水泵这种形式组成的系统称为前馈一反馈复合控制系统，这种控制系统既发挥前馈调节控制及时的优点，又能保持反馈控制对各种扰动因素都又抑制作用的长处，因此得到了广泛的应用。
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