伺服专用滚柱减速机的原理：
1，圆柱形的外滚柱装在强韧的齿轮箱上。
2，圆柱形的内滚柱装在精密的行星齿盘上。
3，当入力轴顺时针方向回转时，带动偏心套也作顺时针回转。
4，透过滚珠轴承，行星齿盘作反时针的偏心运转。
5，内滚柱将随行星齿盘反时针的公转。
6，在内滚柱将随行星齿盘反时针公转的同时，因内外滚柱的啮合传递，将使内外滚柱各绕其中心作顺时针的自转。
7，由于内外滚柱均可绕其中心自由转动，所以这种传动方式我们称之为完全的活齿传动。
8，出力轴销随著行星齿盘的推移，将以反时针的方向作公转。 与出力轴销连结的出力轴也会作反时针的方向的旋转。
9，当入力轴回转一圈时，内滚柱将以反方向旋转过一个齿。所以，内滚柱的齿数，也就等于减速比。
1990年，专于减速机的开发与制作。
1991年，研发出新型活齿传动机构并加入于减速机内，形成滚柱减速机，并将其导入需高扭力且低背隙需求的机械中。
2011年，我们带着20年经验的滚柱减速机技术，加入了高精密减速机的行列。
2012年，村田精密有限公司导入了变位机、刀塔以及精密机械手臂产业的市场，评价甚佳。
获奖&认证：
1992年荣获德国纽伦堡世界发明金牌奖
1993年荣获全国发明展金头脑奖
第五届全国全家发明展铜牌奖
国立成功大学博士班论文标的
经济部中小企业创新研究将
2011年通过IS0900A SGS国际认证
拥有美国、台湾、中国、日本等多国专利：
中华民国专利证书新型第M453756号
中华明国专利证书新型第M431244号
ISO
日本商标证登录第5547925号（日本商标）
日本实用新案登录证第3174932（日本专利）
日本实用新案登录证第3182531（日本专利）
生产机能：
村田精密有限公司拥有1000平米厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线，以及两班制的车、铣床机台人员，另拥有大量的协力厂商，可随时应对大量的订单来确保品质及产品的交期。
制程&检测：
所有进料的素材都是经过许多仪器检测材质，确保材质正确无误后才进入加工阶段，加工完每个零件都是由三次元检测仪100%检测保证所有零件都在公差范围，才会进入组装线进行组装，当每台滚柱减速机组装完成时，将进入出货检测，出货检测包含噪音、温度、震动，平面偏摆以及平面跳动等多项检测，当所有检测项目都在标准值内才会进行包装出货，保障产品的品质。
TSUNTIEN研发由来：
因应现代自动化产业机械手臂的趋势，TSUNTIEN由中大较重的减速机机身，研发进化至薄小型较轻的减速机机身，使机械手臂能更节省空间