部品自动移换机械手
适用行业： 半导体或IT行业小型电子产品
在一些IT或半导体电子产品的生产中，有时因为工艺流程的需要，生产中使用的部品托盘也不一样，不仅大小不一样，有时产品放置的间距也不一样。
对于这类产品，就需要将产品从A托盘移动到B托盘，因为产品较小，人工操作不便，大量生产时劳动强度高，且生产效率低。
由于要同时移动多个（一般10个）产品，又要在移动中同时精确微调产品的间距，一般的机构难以达到。
本公司经过多次试验和修改，设计了一个巧妙的机构，彻底解决了多产品间距微调移动的问题。
上图是CD-ROOM光驱中的一个电子产品自动移换设备。
该设备主要功能是将大托盘上的40个产品由机械手分10个一组精确转移到4个小托板，由于大小托盘的产品间距不同，机械手臂在移换时会自动调整10个产品间距（间距从8.78MM调整为9.0MM）。
机械手采用伺服马达驱动，气动元件使用日本SMC产品。
操作面板采用液晶显示，可以轻松调整各种参数并保存，从容应对多机种生产。
采用左右工作台结构，效率大大提高。