MP2000系列控制器的通信分为三种模式，它们分别是信息通信，工程通信和链路（I/O）通信。
1）信息通信使用信息发送函数(MSG-SND) 和信息接收函数(MSG-RCV) 以事件的方式在机器控制器之间发送和接收信息。主要是和外设的通信，如HMI，工控机等。
2）工程通信是指在机器控制器和MPE720编程装置之间的通信。常用的通信方式有串行通信和以太网通信。
3）链路通信模式会自动在机器控制器之间传输I/O 数据( 如继电器、线圈和寄存器)，并且它仅在215AIF-01 模块之间操作。217IF-01、218IF-01、260IF-01 或261IF-01 模块无法使用链路。机器控制器会根据事先设置的链路分配图，使用一种称为令牌传输的机制，定期传输数据。
MP2200：1个电源模块，输入电压有两种形式，可供选择，一种是AC85V—AC276V,消耗电流1.5A以下。冲击电流，10A以下。另一种是输入电压是DC24V,正负20% 。无运动网络接口，无I/O接口，无通信端口，9个备用插槽，最多扩展4个单元。
外型尺寸，240(W)*130(H)*108(D)
MP2300：1个电源模块，输入电压DC24V,正负20% 。消耗电流，1A。冲击电流，40A以下。
1个运动网络接口（SVB）,最多可连接21站，16轴；
1个I/O接口，输入是8点，其中1点兼用于中断功能，DC24V 4mA 源型/漏型均可。输出是4点，DC24V 100MA，NPN输出；
无通信端口，3个备用插槽；
外形尺寸，120(W)*130(H)*108(D)；
MP231O：1个电源模块，输入电压DC24V,正负20% 。消耗电流，1A。冲击电流，40A以下。
1个运动网络接口（SVB）,最多可连接21站，16轴；1个以太网通信端口，通信波特率是100Mbps；
无I/O接口，3个备用插槽；
外形尺寸，120(W)*130(H)*108(D)；
MP2300S：1个电源模块，输入电压DC24V,正负20% 。消耗电流，1A以下。冲击电流，40A。
1个运动网络接口（SVB）,最多可连接21站，16轴；
1个以太网通信端口，通信波特率是100Mbps；
无输入，CPU Ready状态输出（继电器输出）；
1个备用插槽；
外形尺寸，64(W)*130(H)*108(D)；