SL-HS-40-G型步进电机控制器适用于对一台或两台步进电机的运行控制。
一、主要参数
供 电：DC 12V 400mA
控制轴数：2
输入信号：12V 10mA（光电隔离）
输出信号：Oc门
二、组成
SL-HS-40-G型步进电机控制器的前面板组成见图1，它由显示器、指示灯、按键三部分组成。
（HS-40前面板说明图）
显示器由两排数码管组成，上排有6个数码管，主要用于显示产量数或当前位置和设置项目提示，下排有4个数码管，主要用于显示参数值。
指示灯由6个LED发光管组成，上排有4个，下排有2个，上排的4个指示灯分按键分别为：DL1、DL2、DL3、DL4,下排的两个指示为：AX1和AX2。
按键共有5个，计数/移位、设置、手动拉纸/确认、上键和下键。
SL-HS-40-G型步进电机控制器的后面板组成见图2,它分上、下两排，共有16个接线端子。
（HS-40后面板说明图）
上排从左到右的标号是9到16,信号分别是：0V、0V、+12V、+12V、联袋、备用、+5V、+5V。
下排从左到右的标号是1到8,信号分别是：正向（轴1）控制脉冲AX1、反向（轴2）控制脉冲AX2/方向控制信号、反转（轴2）停止信号STP2、空转反转（轴2）启动信号STA2、空转正转（轴1）启动信号STA1、正转（轴1）停止信号STP1.
三、设置
计数：控制器接通电源后，上排数码管显示：CXXXXX，下排数码管显示运行参数，该状态称为计数状态或工作状态。
清零：在工作状态下，按一下计数/移位键，产量数（当前位置）就会清零，刚上电时，产量数（当前位置）会自动清零。
四、工作方式选择
控制器接的控制板上有两个拨码开关，开关1用于选择计数内容，当该开关按通时，计数内容为产量，每次正转（轴1）结束，数量加1,当该开关断开时，计数内容为当前位置。开关2用于选择脉冲方式，当该开关按通时，为双脉冲工作方式，即AX1的输出为正向脉冲，AX2的输出为反向脉冲，当该开关断开时，为单脉冲加方向控制方式，即AX1的输出为脉冲，AX2的输出为方向电平。
五、运行
在工作状态下，按上键（向上的三角形按键）就会按设定的方式正转运行，按下键（向上的三角形按键）就会按设定的方式反转运行。
启动信号STA1和STA2的功能与上下键相同。停止信号STP1和STP2分别为正转和反转的停止信号，即当STP1信号存在时，正转（轴1）AX1停止输出信号，不能启动，当STP2信号存在时，反转（轴2）AX2停止输出信号，不能启动。