一、 产品概述
英诺伺服Servo Shaft 16系列试验箱套件是本公司最新推出的面向高校和科研机构的教学及评估工具。该试验箱将Techsoft公司的智能伺服控制器IDM640-8EIA和本公司16系列直线电机系统相结合，配合对应的I/O扩展套件，使用户能够有一个更加简易和直接的方法来快速实现直线电机运动控制系统的评估。同时配合本实验箱所带软件，能够轻松实现复杂的运动控制应用。
1.1．控制器简介
IDM640-8EIA是一款基于最新 DSP 技术的全数字智能伺服驱动器，集多类电机驱动与运动控制功能一体，为客户提供一个高性能、多功能、低成本的运动控制解决方案。
智能伺服驱动器适用于控制驱动直流无刷电机、交流无刷电机（也称永磁同步）、直 流有刷电机、步进电机。可接受正交增量式编码器作为位置反馈信号接口。
IDM640-8EIA 智能伺服驱动器集运动控制、驱动和 PLC 功能于一个紧凑的单元中，无需外部运动控 制器，即可实现复杂的运动控制。驱动器均可执行位置、速度、转矩控制模式，单轴、多轴或****（Standlone）工作模式可选。应用高级运动控制语言（TML），下列操作均可在驱动器上直接完成：
□ 设置各种运动模式（T/S 型曲线, PVT, PT, 电子齿轮、凸轮等）
□ 在线改变运动模式或运动参数
□ 执行回原点顺序
□ 通过以下方式控制程序流程
• 条件跳转与 TML 功能调用
• 预定义或可编程条件产生的 TML 中断（如保护触发、限位开关变换或捕获输入等）
• 等待可编程事件发生
□ 数字 I/O 处理和模拟量输入信号
□ 执行算术和逻辑操作
□ 执行多轴之间的数据传输
□ 通过发送多轴运动指令从另一个轴控制其中一个轴的运动
□ 发送组（Group）控制指令（多点传输），可同时启动该组所有轴已预存的运动程序
□ 实现多轴同步控制（多达 256 轴）
运用 EasyMotion Studio 编程 TML 程序，您能在复杂多轴的运动控制应用中实现主机(Master) 与驱动器之间的分布式智能控制，减少开发时间和通信需求。例如，您能运用 TML 编程驱动器执 行复杂的运动任务且在执行过程中与主机（master）交换信息，替代一个轴的每个动作都需要输 入控制指令。因此，主机（Master）将减少每轴控制的工作任务，如：通过 RS232/485/CAN 调用 预存于驱动器 EEPROM 中的 TML 功能（如果需要也可以终止执行），等待 TML 触发信息执行。
详情请登录深圳市英诺伺服技术有限公司网址：//www.inoservo.com