总的来说桥式起重机的结构比较简单好分，对数来实现调速。变转差率调速方式较多。可以分为钢结构部分，转动局部和电气部分。起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、平安可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
起重机的电气调速分为二大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；可控电压供电的直流发电机—电动机的直流调速；可控电压供电的晶闸管供电—直流电动机系统的直流调速。直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。缺点是系统结构复杂、价格高贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
调频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统主体—变频器已有系列产品供货。
变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。
变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
除了上述调速以外还有双电机调速、液力推动器调速、动力制动调速、转子脉冲调速、蜗流制动器调速、定子调压调速等等。
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