富先达履带抛丸机的工作原理是在清理仓内加入规定数量的工件后，大门关闭，机器启动，工件被滚筒带动，开始翻转，同时抛丸器高速抛出的弹丸形成扇形束，均匀地打击在工件表面上，从而达到清理的目的。抛出的弹丸及砂粒从履带上的小孔，流入底部的螺旋输送器上，经螺旋输送器送入提升机内，由提升机提到分离器中进行分离。含尘气体由风机吸送到除尘器中过滤后，变为清洁空气，排入大气中，灰尘经空气反吹落入除尘器底部的集尘箱中，用户可定期清除。废砂由废料管流出，用户可回用。丸砂混合物由回用管回收进入室体，待分离器分离后再回用.抛丸器的布置经过计算机三维动态模拟，所有布置的角度、位置均由计算机设计确定。在照顾所有需清理工件的基础上，尽量减少弹丸的空抛，从而最大限度地提高了弹丸的利用率，减少了对清理室内防护板的磨损。
特点：
1．履带抛丸机采用了悬臂离心式抛丸器，抛射角度大、效率高、无死角，具有使用寿命长和结构简单等特点。 2．履带式抛丸机采用BE型分离器，具有良好的分离效果和较高的生产率，对提高叶片有积极的作用。
3．履带抛丸机采用DMC型脉冲反吹袋式除尘器，粉尘排放浓度低于国家规定的标准，大大地改善了操作者的劳动环境。
4．履带式抛丸清理机采用耐磨橡胶履带，减轻了对工件的碰撞及损伤情况，降
低了机器的噪声。