MR-DO16-D为RS485型隔离16通道开关量输出（DO）信号控制设备，2组相互隔离的开关量（漏极）输出通道，触点容量为100mA/30VDC，可实现小功率负载共电源负极的远程控制。
针对工业应用，MR-DO16-D现场开关量输出电路与模块内部电路之间采用光耦隔离；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-DO16-D；ESD，过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠；隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-DO16-D通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。
特点：
1、16路漏极开关量信号输出；
2、开关量输出与系统完全隔离；
3、Modbus RTU通信协议，支持1、3、5、6、15、16功能码；
4、具有超时检测与超时预定义输出功能；
5、RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；
6、具有良好的过流过压、反接保护功能；
7、地址码、波特率无需电脑即可实现现场配置；
8、集成终端电阻，可根据现场需要配置是否启用
技术参数：
数字量输出接口
（DO）
通道数
16（2组，隔离电压1500VDC，每组8通道）
输出类型
光耦隔离型晶体管漏极输出
最大负载电压
30VDC
最大负载电流
100mA
截止-漏电流
小于20μA
导通-饱和电压
1V（100mA）
DO最大功耗
小于150mW
串口通信参数
接口类型
RS485
波特率
1200～115200bps可设置，初始为19200bps
通讯格式
8位数据位，无校验，1位停止位，1位起始位
通讯协议
Modbus RTU
地址范围
1~31
串口保护
ESD保护
15KV
隔离电压
1500VDC
浪涌保护
600W
串口过流，过压
60V，1A
电源参数
电源规格
12～24V DC，反接保护
功耗
2W
浪涌保护
600W
电源过压，过流
30V，2A
工作环境
工作温度
-10～50℃
储存温度
- 40～85℃
相对湿度
5～95%RH，不凝露
其他
尺寸
145mm*90mm*40mm
外壳材质
ABS工程塑料
安装方式
标准DIN导轨安装或螺丝安装
保修
3年质保
电源和通讯线连接
MR-DO16-D的电源和RS485通讯线的连接如图2.2所示，在接线时请注意：
1、请使用12-24V DC电源供电，推荐24V DC；
2、连接电源时，MR-DO16-D的VS+端子连接电源正端