组培培养室RTOP-D温湿度控制模型
根据组培培养室温湿度控制模型，其模型预测控制问题描述方法及上文提出的神经动态优化方法，采用Matlab仿真软件进行仿真研究验证方法的有效性。
组培培养室温湿度控制对象的耦合及时滞特性使得其精确控制非常困难。本文将组培培养室箱温湿度控制对象的输入时滞及耦合系统采用状态方程进行描述，然后利用模型预测方法进行控制。将该对象的模型预测控制优化问题转化为带不等式约束的二次规划问题，并采用神经动态优化方法进行优化，获得了输入时滞对象的基于神经动态优化的模型预测控制方法，仿真结果表明该神经动态优化方法优化速度快，满足输入时滞对象的模型预测控制在线优化要求。
试验结果表明基于神经动态优化的模型预测控制方法与常规PID控制方法相比，控制精度高，响应速度快，使其不仅能应用于组培培养室的时滞对象的控制，也具备了应用到其他线性和非线性对象的前景。
仪器名称：组培培养室
仪器型号：RTOP-D
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