为了区别于自磨机，通常把需要加金属介质（球或棒）的磨矿机称为常规磨矿机，如球磨机和棒磨机，气动离合器也分为：磨矿机用气动离合器和球磨机用气动离合器，要获得较高的磨矿效率和改善选矿经济效果，就必须根据选矿工艺对入选物料粒度的要求和原矿性质，按照各种磨矿机的物点，恰如其分地选用磨矿机。选矿厂常用的球磨机和棒磨机主要特点和适用范围如下：
1、格子型球磨机。
由于其物有的格子板和扇形室内的提升斗存在，实现了低水平的强迫式排矿，已磨细的矿粒不至于在球磨机中停留过久，能及时排出，过粉碎现象轻，磨矿速度快，效率高。
2、溢流型球磨机。
该磨机排矿的排炎端中空轴径稍大于给料端中空轴径，造成磨矿机内矿浆面向排料端有一定倾斜度，当矿浆面高度高于排料口径最低母线时，矿浆便溢流排出，属于非强迫的高料位排矿，排粒速度慢，矿料在机内滞留时间长，介质的有效作用也较低，因此溢流型球磨机过磨严重，处理量也比同规格的格子型低。一般适用于细磨或两段磨矿中第二段磨矿。
3、棒磨机。棒磨机内的介质是钢棒，故水平落下后与矿料面线接触，选择性粉碎矿石（即按粒度从大块到小块依次粉碎），因此过磨轻，磨矿产物粒度均匀，适用于粗磨或要求磨矿产物过粉碎轻的重选厂。
气动离合器
磨矿机用气动离合器
球磨机用气动离合器
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