焊机由加压定位机构、电机仿型机构、焊枪调节机构、控制系统等组成。
适用于主管和支管垂直相交，支管直径小于或等于主管直径马鞍型接头的自动焊接。
选用熔化极气体保护焊或钨极氩弧焊方式，工件固定、焊枪仿型旋转。
整机控制采用PLC为主控单元，配置IGBT逆变焊接电源
应用：1. 压力容器筒体与接管、锅炉集箱筒体与管接头间自动焊接；
2.阀门体与支管相贯线马鞍形焊缝的焊接；
3.工业管道、管件与插入接管相贯线和液压缸油嘴（油口）等马鞍形焊缝的自动焊接
4.管-管板水平位置熔化极气体保护自动焊
5.适用于碳钢、不锈钢、铝合金及其他常用金属的焊接