一轴总成，二轴总成，三轴，四轴
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轴承是减速机的重要组成部分，包括一轴总成、二轴总成、三轴总成、四轴总成，各个轴承通过齿轮间的传动达到减速效果。
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JS-30型减速器为三级减速，渐开线齿轮传动。总传动为22.24。第一级为圆弧锥齿轮，第二级为圆柱斜齿轮，第三级为圆柱直齿轮。
各级齿轮的技术总级数
齿数 模数 螺旋角 传动比
各级传动比 总传动比
第一级 14.33 ms=6 35° 2.357 22.24
第二级 15.52 mu=5 10° 3.466
第三级 18.49 m=6 2.722
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