一.简要说明
作为现代物流技术的典型设备，自动化立体仓库系统主要由组合式货架、出入货台、出入库输送线、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业。
三.巷道式堆垛机 YAS/RS-01
堆垛机主要特点：
1.工业模块化标准设计、主要指标达到工业产品等级要求；
2.高安全性设计，堆垛机采用三层保护设计；
3.单立柱落地式结构，双向式伸缩货叉，可以选择单排货架或者扩充为双排货架更多仓位；
4.堆垛机与电气控制柜一体化结构设计，交流伺服电机、交流伺服驱动器及其核心运动控制器间电气连线距离小于2米，电气连接简单安全可靠;
5.计算机管理系统与堆垛机采用无线通讯方式，免除成捆堆垛机到控制柜之间信号连线，极大降低电气故障概率，而且控制终端可以自由摆放在实验室任意位置，便于实验室整体布局；
6.堆垛机的220V供电采用安全滑触 线来实现动力电传输，使堆垛机具备长行程特点；
7.采用美国进口Galil嵌入式运动控制器结合交流伺服电机控制，具备高速度、低噪音特性；
8.水平行走和垂直升降使用进口0.75K和1Kw交流伺服电机；货叉采用带编码器反馈的0.2Kw交流伺服电机，货叉伸缩更加安全可靠；
9.水平行走使用双编码器全闭环反馈，极大提高运行控制精度和安全性；
10.编码器位置精确定位寻址方式，货架和堆垛机相对位置标定可通过上层图形用户界面方便设置和作微调；
11.货叉水平和竖直仓位定位运动两轴联动并具有光滑加减速曲线，仓位定位速度快，货叉运行平稳，可满足出入库频率高的要求；