监控系统中最常用的记录设备是民用录像机和长录像机，因其操作简单易学，录像带也容易保存和购买。 与家用录像机不同，录像机可以长时间工作，可以录制24小时（用普通VHS 录像带）甚至上百小时的图像，可以联接报警器材，收到报警信号自动启动录像，可以叠加时间日期，可以编制录像机自动录像程序，选择录像速度，录像带到头后是自动停止还是倒带重录…… 录像机的性能虽然出众，但价格不菲，而且目前分辨率不是很高，在录像时图像也会丢失一部分，回放的图像是一顿一顿跳跃的。
安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自CCD摄像机CCD是电荷耦合器件（charge coupled deice)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像机元件，以其构成的CCD摄像机具有体积小、重量轻、部受磁场影响、具有抗震东和撞击之特性而被广泛应用。
此外CCD摄像机有PAL制和NTSC制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。
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