ZM-R1028水下微型探测机器人主要采用信息技术、图像处理技术、声呐技术等高科技，代替人员在深水中进行各种作业。机器人在水下自由行走时，变形的机械手可以自由探测，通过“眼睛”将水下的情况传输到地面的便携式电脑里，由操作人员进行远程遥控，进行深水作业。
应用范围：
•水下丢失武器装备的搜寻；
•帮助水下工程安装和检修；
•船闸、船底、推进器、锚链的检查；
•水下工程质量监控；
•水库大坝、桥墩是否安装爆炸物以及结构好坏情况的检查；
•船侧、船底走私物品检测，犯罪物证搜索和涉水事故调查（公安、海关）；
•遥控侦察、危险品靠近检查；
•救助打捞、水下考古、水下沉船考察、海洋生物观察和相关科学研究等。
设备参数：
•潜水深度：最大工作水深120米；可自动定深；
•航行速度：0~2.57节（1.32米/秒）；可对推进器进行升级，速度达到4节；
•艇身尺寸：长35cm×宽23cm×高21cm，小巧灵活；
•材 料：船壳外表阳极氧化电镀6061T6铝、不锈钢、凯夫拉；
•推进器：左右舷各一只进/退推进器；一只下潜/上浮推出器；推出器可升级；
•脐带缆：76米；可加长脐带缆；含TDS脐带缆收放系统；
•传感器：深度压力传感器、罗经、开机时间累加计数器；
•输 出：有视频输出接口，可接记录设备；
•控制台：19寸大屏幕显示器；
•控 制：控制灵活，机器人的水平运动、深度、摄像头俯仰角度、LCD对比度调节、灯光强弱、调焦以及机械手远件等都可通过水面的控制台完成；单手即可操作；自动/手动控制上升/下沉；可通过计算机控制；包含无线控制游戏杆；
•包装：工具箱式。