石油天然气管道巡检系统主要由三大部分组成：GPS手持巡检仪、中心数据处理系统、巡线信息系统。
GPS手持巡检仪：巡线工利用巡检仪沿着管线进行巡线，实时地将巡线信息通过巡检仪进行采集并将信息通过GPRS & CDMA & 3G网络传输到中心数据处理系统。纯嵌入式操作系统，低功耗，高精度，高稳定性。
中心数据处理系统：位于指挥中心机房的服务器上，主要负责接收巡检仪传回的数据并进行分析处理和入库工作。
巡线信息系统：负责将巡线信息展现到地图上，管理人员利用此系统可以直观的查询跟踪所有野外巡线工的巡线情况，以此为管线安全运营提供科学的决策依据。
GPS巡检信息系统是基于GIS的管线巡检信息系统。把天然气管线及其附属设施和巡检人员的行踪迭加到电子地图上，就可以实现地图和生产属性数据的双向查询，通过电子地图，可以直观地掌握管线在地面的分布情况和巡检人员的运行轨迹。