排报机器人
孙
产品特点：
越障能力强，鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
运动速度快，相当于人小跑速度，无级变速，低速状态下同样具备较大扭矩。
体积小、重量轻，可单人背负，可放入轿车后备箱内，运输方便。
一体化机械臂云台，7+2自由度设计，抓取、观察更加灵活。
模块化设计，电池模块、云台模块、机械臂模块可快速拆卸、更换，方便维护。
防护性强，防尘、防水、防震、防腐蚀，各项性能指标均达到国军标要求。
智能程度高，具备一键展开、一键复位、辅助抓取、辅助越障等多种智能操作功能。
机械臂具备7+2自由度，灵活自如，关节力矩大，抓重能力强。同时具备优越的侦察性能，完全伸展总长超过两米。
摄像云台具有两个自由度，运动灵活，摄像头可360倍变焦，集成可见光及红外光两种照明方式。
机械手抓举力强大、手爪可根据任务需要模块化更换。
电池可快速更换充电，基座式电池充电器使充电更加便捷。
鳍臂式履带结构，使机器人轻松翻越楼梯、沟壑等障碍。
机器人控制箱采用人性化图形操作界面，容易上手，主屏幕显示摄像头信息，副屏幕显示辅助操作信息。
在有电磁干扰状况下，机器人可使用线缆盘进行远程操作、控制。
510排报机器人-2
510排报机器人-1
机器人运动灵活、地形适应能力强；可装备水炮枪进行销毁作业。
技术指标：
机器人本体参数
项目
参数指标
外形尺寸
810×550×460mm
自重
≤31kg（不含电池）
电池重量
4kg（共计24V，20AH），可扩展到8kg(共计24V，40AH)
机器人负载能力
≥10kg
最大速度
0-1.5m/s，远程控制无级变速
转向半径
原地旋转
越障能力
200mm障碍；38°楼梯；40°斜坡
能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境
工作时间
3小时巡航
防护等级
IP65
底盘高度
最低处距地面45mm
有效摆臂长度
164mm
有效摆臂角度
0～+360°连续旋转
机械臂自由度
7+2自由度
机械臂重量
≤15kg
最大臂展
2000mm
云台外挂能力
0.5kg(完全伸展)
底座旋转角度
-120～+120°
大臂俯仰角度
10～180°
小臂俯仰角度
20～180°
手腕旋转角度
-150～+150°
手抓抓持范围
0～170mm
云台俯仰角度
-30～+90°
云台旋转角度
0～+360°连续旋转
行车摄像云台
-30～+30°
手臂抓取能力
8kg(完全回收)；3kg(完全伸展)
竖直抓取高度
1350mm
水平抓取距离
1200mm
云台观察高度
2000mm
摄像头数量
4
行车摄