该系统使用3DMAX建模还原地铁内部基本设施,站台模型样式按地铁线路站台制作,选取每条线的两个站台。线路分为地上和地下两部分,五个站台在地上、五个站台在地下。轨道路线采用线路设计,隧道分为方形和圆形两种。并设有隧道有岔道口,岔道口单通道通行,数量为6个。
该系统画面可显示驾驶室可见的行车画面。整车动力学控制系统pc端发送信号参数给虚拟系统,整车动力学控制系统完成相关逻辑运算及动力学运算,虚拟系统完成画面控制以及返回相关信号。
该系统可实现与现有硬件平台结合,开发一套虚拟现实的列车行车场景,可最大限度利用现有硬件。可利用原有硬件设计完成虚拟现实系统,更换升级原有系统软件,实现虚拟系统开源、虚拟系统与整车动力学系统间的数据传输的目的,与原有系统具有一致性,保持原有系统已经具有的完整功能,且停车基准位对位误差不超过0.1m。
该系统用户界面具有显示功能,包括地铁基本信息和列车的一些运行状态。可用上位机发送的信号显示相关界面更新和动画。
该系统可采集司机控制台硬件动作产生的相关信号,并将其在1毫秒内打包发回整车动力学控制系统,且能实时进行数据交互,数据计算误差在1%内。
另外,该系统中还包含行车动态特效、远景虚化、灯光特效、场景烘焙和相关音效等特效效果。