台达ASDA-B系列交流伺服系统
产品特性:
三机一体
位置/速度/扭矩 三机一体
位置：外部脉波输入
速度：外部类比端口、内部3组暂存器输入
扭矩：外部类比端口、内部3组暂存器输入
三种混合模式
位置/速度
速度/扭矩
位置/扭矩
速度、扭矩限制功能
速度限制：扭矩模式下可通过外部类比端口获内部暂存器作速度限制
扭矩限制：位置、速度模式下可通过外部类比端口或内部暂存器作扭矩限制
性能优异
整定时间低于2ms
速度响应频宽250Hz
空载从-3000rpm至3000rpm的加速时间14ms
指令平滑功能
内含速度平滑曲线
在速度模式下具备平滑曲线且可调整平滑度
当运转命令变动剧烈，造成马达抖动频繁，可使用词平滑功能于机构上，如此便可延长机械寿命
指令迅速转折瞬间，可利用词功能达到速度与加速度的连续平整性，指令平滑曲线