一坡三档挡车栏
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一、概述：
1、用途：本装置可在煤矿、金属矿山、非金属矿山等所有倾角在30°以下的单轨提升运输斜巷中安装使用。当斜巷矿车发生跑车时，对发生跑车的矿车进行有效拦截以免扩大事故，特别适合于复合型（如带有猴车）斜巷中。
2、系统组成及跑车防护功能：该装置主要由声光监控箱、编码器、测速传感器、报警装置、位置传感器、轨道旋转装置、缓冲式吸能器及柔性钢丝绳等装置组成。正常情况下，挡车栏（轨道）处于常闭状态。当绞车正常运行，矿车到达设定位置时，轨道自动复位。当矿车遇有跑车、溜车、脱扣、断绳等情况时，挡车栏装置对矿车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
底升式跑车防护装置，系统运行安全、可靠、稳定性强，不受巷道和绞车房现有设备的任何干扰。
二、 主要功能特点：
1、 具有“缓冲式”拦截功能；不刮车，井筒全断面无障碍；
2、 具有自动、手动运行转换功能；
3、 具有故障部位汉字显示功能；
4、 具有车位距离数字显示功能；
5、具有自动、手动校准零位功能；
6、具有跑车及故障输出与绞车联锁功能；
7、具有实时显示挡车栏工作状态功能；
8、具有强制解除挡车栏功能；
9、具有挡车栏误动作报警功能。
三、工作原理
底升式跑车防护装置采用旋转编码器作为测距传感器，PLC作为控制核心。在绞车启动时，绞车房主控PLC对编码器发出的脉冲进行计数，PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向，从而判断出矿车现在的位置和运行方向。当检测出下行时矿车的位置在某一道挡车栏预定复位点时，主控PLC发出指令给该挡车信号控制箱，控制电机开始旋转轨道使轨道复位；当检测出上行的矿车离开挡车栏到达复位点时，轨道升起。
当矿车溜车或断绳后，只要绞车的运行位置不在轨道的复位设定值，挡车栏始终处于“起”状态； 矿车撞击挡车栏（轨道、钢丝绳），报警装置导通，主控PLC接收到信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，有效的防止了矿车冲出斜巷，避免造成更大的事故。
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