主要有牵引车、底架、罐体、消静电装置、罐路系统、灭火器等组成。其中运油车是利用液体自流特性而排出罐体；加油车是在运油车的基础上增加泵油系统，能够实现泵进、泵出、移动泵站等功能。
其中罐体由封头、筒体、横向放浪板、纵向放浪板、人孔盖、围板等组成，横向放浪板之间间距为1200mm~1400mm。罐体内部可根据客户要求作成单仓、双仓或多仓。管道系统可根据用户的要求不同而设置出料口或泵进泵出功能。
目前山东中集生产的液罐半挂的容积可以做到20 m3~80m3，可选用封头形状有椭圆形和矩圆形，所选用的罐体材料根据装载介质不同而不一样。