半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
全挂车：载货部位为栏板结构的全挂车，下分厢式全挂车 载货部位为封闭厢体结构的全挂车。
罐式全挂车：载货部位为封闭罐体结构的全挂车。
平板全挂车：载货部位的地板为平板结构且无栏板的全挂车。
集装箱全挂车：载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的全挂车。
自卸全挂车：载货部位具有自动倾卸装置的全挂车。
半挂车：载货部位为栏板结构的半挂车。下分厢式半挂车载货部位为封闭厢体结构的半挂车。
罐式半挂车：载货部位为封闭罐体结构的半挂车。
平板半挂车：载货部位的地板为平板结构且无栏板的半挂车。
集装箱半挂车：载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的半挂车。
自卸半挂车：载货部位具有自动倾卸装置的半挂车。
与“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益。运输效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。更重要的是，半挂车的使用，还能对我国物流的组织形式起到一定程度的促进作用
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