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       1986年6月北方工业集团公司与美国食品机械化学公司（FMC）协商，同意利用86式履带步兵战车底盘和美国食品机械化学公司25毫米（M242型）单人电驱动炮塔，共同研制NFV-1步兵战车  。该车样车于1986年在北京国际防务展览会上正式展出，随后在北京试验场进行了行驶和实弹射击表演。1987年9月应埃及邀请，参加了1987年11月埃及举办的国际防务展览，会后进行了全面的整车性能和射击试验。

      该车主要武器为25毫米的M242丛林（Bushmaster）高平两用机关炮，布置在炮塔右侧，双向单路供弹，可单发、短点射、长连射（每分钟200发），可发射榴弹和脱壳穿甲弹。M240式7.62毫米并列机枪在炮塔左方。炮塔方向旋转和火炮高低俯仰为电驱动，也可手动，炮塔可旋转360°，火炮俯仰范围为-7°～+47°，炮手瞄准镜为M36昼夜合一瞄准镜，可安装稳定器。战斗全笪为13.6吨，除3名乘员外，可载全副武装士兵8名。在不需任何准备的条件下有浮渡能力，水上速度为7～8千米/小时 。

该车于1987年在86式履带式步兵战车底盘基础上研制而成，已经设计定型，并于1988年参加了北京国际防务展览会。

该车主要零部件均可与基型车通用，通用率达86%。由于总体设计合理，该车继承了86式履带式步兵战车机动性好、越野能力强、操纵轻便、乘坐舒适等特点；承载能力和水上浮渡储备系数有很大提高，更适合改装和变型其他用途的车辆。

该车战斗全重为12.8吨，乘员2人，载员13人，车长6.74米，车宽2.97米，车高点为2.415米、至顶甲板为1.710米，浮力储备系数为37%。车上装有1挺W-85型12.7毫米机枪，两侧各有3个射孔，可使载员乘车战斗，后门也有1个射孔。有集体三防装置，可保证车辆在原子、化学、生物战条件下运送步兵和物资 。

该车是内置式红箭-73B反坦克导弹发射车，于1988年制成，并于1988年11月参加了北京国际防务展览会。

该车战斗全重13.6吨，乘员3人（驾驶员、车长、炮手），载员4人，炮塔可360°旋转，有吊篮、液压升降式发射平台（也可用手动油泵控制升降）。平台上安装有4枚红箭-73B导弹，中间安装有红外测角仪，平台上升后由高低机操纵俯仰，俯仰范围为-2°～+10°。战斗时将车开至预定位置，然后将平台升起，回转平台用测角仪搜寻和瞄准目标，操纵按钮发射导弹。平台上右左各2枚的导弹发射时应对称进行，以保证平台平衡。整车有导弹16枚。战斗后放下平台，此时整车可密封，以便于通过原子、化学、生物沾染地区。该车保持了水上性能，能浮渡江河，水上行驶速度为7～8千米/小时。