金狮蓄电池ST12-65 ST系列详情简介

金狮蓄电池ST12-65 ST系列详情简介

蓄电池系列产品特性：

槽式化成保证电池达到 容量,并使电池均衡性达到 化。

高可靠的极柱双重密封结构，其抗冲击性能及密封性能大大提高，确保电解液不会渗出，提高了产品的可靠性。

，内置国内 防爆虑酸片安全阀，具有 的开闭阀压力及防爆、过滤酸雾功能，一旦过充，可释放出多余气体，不会使电池胀裂、酸雾逸出。

 采用超纯原辅材料和添加剂、特殊配方的电解液，具有内阻小，高倍率特性好、充电接受能力强的特点。

采用 工艺技术（合金工艺、铅膏工艺、电解液配方、环氧封结工艺），确保产品良好性能。

蓄电池主要特点：

●针对USP应用所设计

●寿命长（25摄氏度浮充使用，设计寿命高达5~8年）

●更安全（壳体采用阻燃材料，产品通过UL安全认证）

●自放电小（存储时间长达1~2年）

●密封性好（密封反应 达99.9%以上）

●服务 （3年保修，品质保证）

金狮蓄电池ST12-65 ST系列详情简介

随着智能仓储物流系统、柔性制造系统的广泛应用，工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展，常见的智能装备AGV小车的功能愈发齐全，应用范围与技术水平也得到迅猛发展。AGV在雷柏智能装备的各项目解决方案中充当着不可或缺的角色，它像“田螺姑娘”一般勤劳，让生产场景智能起来。

AGV作为仓储物流自动化搬运装卸的重要工具，通过联系、调节离散型物流管理系统，使各环节有效地衔接起来，实现全厂物流运输自动化、作业连续化，让工厂物流运转更加高效智能。本文简单介绍AGV在雷柏智能装备仓储物流业务中的运用情况。

首先我们来了解一下什么是AGV。

AGV是Automated Guided Vehicle的简称，即“自动导引运输车”，又称AGV无人搬运车、自动装卸车、搬运机器人。AGV配有电磁或光学、雷达激光等自动导向装置，主要以蓄电池蓄电方式自动驾驶，一般采用调度系统控制其行驶路径和动作方式，按规定的导向路径行驶，无需人工操作，具有安全保护和各种转向功能。

AGV的结构构成

AGV的主体结构主要是由框架和相应的机械结构组成。AGV以蓄电池蓄电方式自动驾驶，多采用24V、48V直流蓄电池供电，电池组通常能够连续工作超过8小时。驱动装置由控制系统、状态指示灯、车轮、减速机、制动器、速度控制器等组成，对AGV的正常运行起控制作用。它的运行指令由计算机或手动控制一齐发出，车内控制器接到控制中心的指令后，在执行相应指令时，将自身状态及时反馈给控制中心。停电时，出于安全考虑，可以使用机械制动。

AGV能按规定的导向路径行驶，主要靠由导向传感器、方向电位器接收导引系统的方向信息，实现导引系统的转向动作。监控装置可监控运行状态及所在的地面状态，与地面控制站实现信息交换。AGV同时装有安全性防护装置，自主实现AGV自身防护、人员防护、设备防护。

AGV的导航方式

近年来AGV应用范围越来越广，随之其导航技术也不断向前发展，导航方式愈发多样化，每种导航方式均有自己的独特之处。目前常见的引导方式有电磁导航、磁条导航、惯性导航、激光导航、二维码导航。

早期的AGV多用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让。它是通过在行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别、跟踪，来实现导引的。

磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易、成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。
   随着陀螺仪技术的发展，AGV成功实现高精度导航。当采用惯性导引方式时，场地需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算，同时在地面上的定位模块提供实时的校正信号，从而实现自定位。这种导航具有导航精度十分高，技术特别先进，在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点，需要比较高的成本。
   目前市面上的激光导航有两种模式，种是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，通过发射激光束，采集由反射板反射的激光束来确定其当前的位置和方向，并通过连续的运算来实现导航。另一种则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，真正实现对作业环境的零改造。激光导航灵活度比其他导航方式强，在定位上比较。
   二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确，在铺设、改变路径上较容易，便于控制，对声光无干扰。这种导航的AGV需要定期维护，如果有人来干涉或拉地牛叉车经过，容易碾坏地面二维码，需要频繁更换。金狮蓄电池ST12-65 ST系列详情简介因此，比较适合全自动无人化的环境。