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在武器配备上，中国09式轮式步兵战车上面配备有三种武器，其主要武器包括安装于双人炮塔上的30毫米机关炮和一挺并列机枪，另外在炮塔的两侧，还各配置了一个用于发射红箭反坦克导弹的滑轨，打击距离可达到4000米，远远大于机关炮和机枪的射程。不过作为我国自主研发的新一代战车，火控方面仍然有些不足，例如双人炮塔虽然给车长、炮长都配备了各自的观瞄装置和简易火控系统，但仍与世界先进水平存在差距。