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随着坦克的诞生，火力、防护性和越野性都比较弱的装甲车汽车失去了在战场上为步兵提供火力支援的地位，于是它转向其它用途发展，但坦克也是装甲车辆的一种，只是是在习惯上通常因作战用途另外独立分类，而装甲车辆多半是指防护力与火力较坦克弱的车种。

按照用途来分类，可以分为步兵战车和装甲运兵车，装甲运兵车为步兵和作战物资提供装甲保护（通常没有什么重武器）；步兵战车支援步兵战斗，步兵战车也可以运载单位，只是载重量大大减小。