UR机器人配套六维力传感器Medusa

瑞士BOTA SYSTEMS致力于为企业与研究所提供先进的传感器技术，瑞士BOTA六维力传感器机械臂具有更高的性能与较低的成本使我们的传感器能进一步的服务于机器人。

瑞士BOTA FC-Medusa六分力传感器

参数：

量程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 200N, 500N, 5Nm, 5Nm

稳定过载(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 1000N, 2000N, 12Nm, 15Nm

无噪声分辨率 (100Hz)* ： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

重量： 110g

尺寸(DxL) ： 48x 32mm；

通讯接口： USB,RS422，CANopen over EtherCAT

防护等级：防潮防水

有两种通讯方式：串口通讯&EtherCAT

传感器特点：

1、可忽略的温度漂移

2、高鲁棒性

3、噪声低于0.01%F.S.

4、高达1000HZ的响应频率

5、增强机器人的触觉

6、精·密接触力检测

7、轨迹示教应用；高公差装配

8、即插即用