海南西门子（中国）模块授权总代理商

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模块概览：

计数	FM 350-1 计数器模块
	FM 350-2 计数器模块
定位
快速横动/爬行速度驱动	FM 351 定位模块
位置和路径控制	FM 357-2 定位和路径控制模块1)
SSI 位置检测	SM 338 POS 输入模板
电子凸轮控制	FM 352 电子凸轮控制器
高速逻辑运算	FM 352-5 高速布尔处理器
Controlling 组件	FM 355 控制器模板
	FM 355-2 温度控制模块
称重和比例控制	SIWAREX

 

FM 350-1是智能型单通道计数模块，用于实现各种基本的计数任务。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400为主站）。
应用包括：装配和装卸设备、塑料机械、机械制造、造纸机械、纺织机械、包装机械等。

此图显示了带有前连接器的 FM 350-1 模块和已关闭前面板的扩展总线。

图片: FM 350-1 模块视图

FM 350-1 可以在前连接器上提供以下几种连接：
5 V 或 24 V 编码器信号
编码器电源
用于启动、停止和设置计数器的数字输入信号
数字输出信号 Q0 和 Q1
用于生成编码器电源电压的辅助电压 1L+
用于提供数字输出的负载电压 2L+
前连接器可单独订购（请参考“备件”一章）。
前连接器编码
从接线位置向操作位置按下前连接器，即会执行前连接器编码。 之后，此前连接器只能连接至 FM 350-1 模块。
 

FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 编码器提供电源。
它的宽度为 80 mm，包括：
1 个红色 LED 故障指示灯 (SF)
数字量输入和输出指示灯
用于 40 针前连接器的插头选件，位于前门后面。
前门上的标签区域
组态软件包
随模块提供了组态软件包，包括：
简要调试说明（入门指南）
参数分配对话框
用于与 CPU 进行目标数据交换的 4 个标准功能块。

为将 FM 350-2 链接至用户程序，向您提供了可使处理功能更简单的 STEP 7 块。

块编号

块名称

含义

Can/
Must

FC 2	CNT2_CTR	在简单计数应用程序中控制 FM 350-2	Must
FC 3 FB 3	CNT2_WR CNT2WRPN	装载 FM 350-2 的计数器值、限制值和比较值	Can
FC 4 FB 4	CNT2_RD CNT2RDPN	为四个通道分别读取 FM 350-2 的当前计数和测量值
FC 5	DIAG_RD	在 FM 350-2 中发生诊断中断的情况下读取诊断信息
-	“计数器 DB”数据块	包含用于操作 FM 350-2 的所有相关数据（从提供的 UDT1 生成）

必须使用标有“Must”的块；标有“Can”的块是其它选项。

如果希望通过用户程序控制 FM 350-2，必须满足以下要求：

已按说明在 PG/PC 上安装了所有软件。

然后在库 FM_CNTLI 中安装了块，在项目 ZXX34_01_FM350-2 中安装了示例程序。

必须从 UDT1 创建了计数器数据块并进行了初始化（实例中已创建了计数器 DB、DB2）。

编程时应注意以下规则：

只能将 FC/FB 插入到任务实际需要的程序代码中。 任何不需要的元素只会在程序处理过程中带来不必要的负载并增加所需的内存。

必须为每个使用的 FM 350-2 循环调用 FC2 CNT2_CTR。

仅在设置计数器 DB 中的 CHECKBACK_SIGNALS.PARA 位后，计数器 DB 中的数据才有效。 然后还将启动进行协调。

要从每个程序级别快速访问已分配的用户区域 (USER STAT) 中的计数值和测量值，可以通过 L PIW 和 L PID 进行直接访问。 对于 L PIW，请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 14 作为地址；对于 L PID，请使用模块地址加上偏移量 8 至偏移量 12 作为地址。

请使用编辑 (Edit) > 通道 (Specify Channels) 菜单命令对 FM 350-2 参数分配屏幕窗体中的模块地址 + 偏移量 8 区域进行结构化。

请在此处应保存的通道（0 至 7）的值（计数或测量值）以及要保存到的模块地址。 可以使用值的低位或高位或者同时使用两者。

值每 2 ms 更新一次。

使用直接访问时，仅在按照以下方式（根据此区域的结构）访问值时才能保证值之间的一致性。

值的低位或高位

L PIW

可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +10、模块地址 +12、模块地址 +14

值的低位和高位

L PID

可能的地址 = 模块地址 +8、模块地址 +12

对于两种中断类型，操作系统可提供可以评估的四字节的中断数据。 这些四字节为：
硬件中断完成。 此处无其它可用数据。
用于诊断中断的组信息。 此情况下，可以从 FM 350-2 阅读更多数据。此过程是通过在 OB82 中调用 FC DIAG_RD 实现的。 此功能可以从 FM 350-2 读取 16 字节的诊断数据，并将这些数据写入在地址 212 启动的用户 DB。

海南西门子（中国）模块授权总代理商应用

CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用带大容量存储器的控制器并且需满足很高处理速度以及运动控制要求的机器上使用，例如：

生产线/装配线

纸箱装配器

码堆机

搬运系统

飞剪

罐装设备

包装设备

贴标机

辊道输送系统

带插补功能的 Portal

**可控制 8 根轴。 与**的单轴定位相结合，该模块主要适用于复杂的运动序列（如联轴器），以形成一个虚拟或实际主站、齿轮传动、凸轮以及印刷标记校正系统。

由于容量较高，因此 CPU 315T-3 PN/DP 适合使用 SIMATIC 工程工具，例如：

用SCL编程

S7-GRAPH 加工步骤编程

 

设计

CPU 315T-3 PN/DP 的功能与高性能 CPU 315 的功能相同，并具有用于工艺/运动控制附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。

CPU 315T-3 PN/DP 具有：

微处理器；
处理器处理每条二进制指令执行时间约为 0.05祍，每条浮点数运行指令约为 0.45 µs¡£ CPU 315T-3 PN/DP 可达到非常高的处理速度，尤其是对于字命令或双字命令以及 32 位定点数命令。

384 KB 工作存储器（相当于约 128 K 条指令）；
用于与执行相关的程序组件的大容量工作存储器可为用户程序提供充足空间。 作为程序装载存储器的型存储卡（**为 8 MB），也允许将项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中，并可用于数据归档和配方管理。

集成输入和输出；
4 点数字量输入和 8 点数字量输出，可用于原点采集 (BERO) 或快速凸轮开关信号等工艺功能。
数字量输入也可在 STEP 7 用户程序中使用（具有一些限制）。

灵活扩展；
** 8 个模块（单层组态）

MPI/DP 组合接口；
第 1 个内置 MPI/DP 接口可以**同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连。在这些连接中，始终分别为 编程器和操作员面板各保留一个连接。 通过 MPI 和全局数据通信，可配置含有** 32 个 CPU 的简易网络。
可将此接口从 MPI 重新配置为 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。

PROFIBUS DP (DRIVE) 接口： 
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等时同步模式，因此可满足对高速运行及对时间要求严格的运行进行控制的基本要求，例如在同步应用中的分布式轴中的那些运行就存在这样的要求。此接口仅作为 DP 主站接口.它用于连接驱动部件。 除驱动系统外，DP-V0 从站也可在 DP (DRIVE) 线路上运行，但要受到一定限制。技术数据中规定了可连接的驱动器。 
 

PROFINET
CPU 315T-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口，带双端交换机。它支持下列协议：

S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯

PG/OP 通讯，用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断

与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯

在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯

SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯

 

功能：

CPU 315T-3 PN/DP 具有 CPU 315-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）。另外，还具有高性能运动控制功能。

编程可通过 STEP 7 以及 S7-Technology 选件包来完成。