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冷战结束后，地区性冲突和低强度战争成为主要作战样式，原来为大规模战争发展的重型装甲车辆由于运输和部署困难，难以适应新的作战样式。轮式装甲车辆重量轻、战术机动能力强、火力适中、易于部署的优势，对于强调快速反应、快速部署的现代作战部队来说，是一种比较理想的选择。20世纪90年代后，世界上掀起了一股发展轮式装甲车辆的热潮。这一时期，轮式装甲车辆的特点是发展型号众多，火力、防护力和机动性能全面增强，其火控系统也得到很大提高，逐渐向车族化发展，已不局限于装备快速反应部队，也开始向其它野战部队装备，美国甚至提出要用轮式装甲车辆替换陆军的履带式装甲车辆。 

相比于世界轮式装甲车的发展，我国轮式装甲车辆的起步较晚，新中国成立之后，有选择地引进生产了部分苏联的装甲战斗车辆，其中并没有轮式装甲车，在50年代研制的WZ521轮式装甲车，这种装甲车只是起到了部分的临时替代作用。新中国由于工业基础薄弱，这种轮式装甲车实际上只是一种装甲汽车，并不是真正的轮式装甲车。80年代初，国内再次重启了轮式装甲车的研制，新型的523式轮式装甲车是在东风EQ245型6×6越野卡车的基础上研制的，在实际的应用中，暴露出了越野能力低下的缺点。 

92式步兵战车沿用了523式装甲车驾驶室在前、发动机和传动系统居中、乘员舱后置的总体布局方案，车内有效容积大，便于布置弹药和乘员工作位置。整车由火力系统、火控系统和轮式底盘三大部分组成。底盘为等轴距6×6驱动方式，具有双横壁式独立悬挂、桥间和轮间差速锁、可调气压防弹轮胎、水上推进器，以及前、中两桥转向机构。这使得92式轮式装甲车具有较高的机动性、通过性和行驶平稳性。

92式步兵战车沿用了523式装甲车驾驶室在前、发动机和传动系统居中、乘员舱后置的总体布局方案。

92式步兵战车的车体为装甲钢制造的全封闭式浮壳结构，车体前部正面和两侧可防7.62毫米穿甲弹近距离射击和炮弹破片。车体内部分为驾驶舱、动力舱和战斗舱三部分。

驾驶室位于车辆前部(驾驶员在左，车长在右)，安装有车辆操纵机构、观察仪器、检测仪表、无线电台、车长和驾驶员座椅以及三防灭火控制盒等。驾驶室前方有两片带装甲盖板的大型防弹风挡，用于平时观察，顶部各有3具潜望镜，可在战时使用，夜间驾驶时，驾驶员中间那具潜望镜可以换成红外/微光夜视仪。 

动力舱位于车体左中部紧靠驾驶室后，其内装有发动机、变速箱、离合器、传动箱、传动轴、冷却系统、通风系统及灭火系统等、

战斗舱位于动力舱之后，其左右两侧为乘员座椅。在动力室右侧有连接驾驶室和载员室的通道，通道的右侧有侧门，车尾有一扇单开式大尾门，可供乘员和载员上、下车使用。车体两侧和后门上都有潜望镜和球形射击孔，可供载员乘车作战。

在炮塔两侧各有4具76毫米烟幕弹发射器，单排布置，可进行2发、4发、8发齐射，能在前方100米处形成长120～150米、持续时间2～4分钟的烟幕。