装甲车模型厂家

63式 (531A)：定型型号，已装备的200余辆后来全部回厂按后续A531的标准进行改装。

63A式 (A531)：量产型号，是63式成熟并大量生产的型号。车载武器由初的7.62毫米口径机枪改配59式12.7毫米口径机枪，解决北方地区冬季发动机启动困难，改进传动系暴露的缺陷。

63-1式 (B531)：加长型，在研制用于122毫米口径自行榴弹炮过程中发现行走部分承受能力不足，将原来4对大直径负重轮改为5对小直径双轮缘载重轮，并加了3对托带轮。1981年设计定型。后来的衍生型85式 (YW531H) 装甲输送车行走部分就是来自B531。

63-2式 (WZ531)：为准备1984年国庆阅兵，将外贸车型改进项目对A531进行改进，代号为“WZ531G”（WZ为五机部、装甲车辆的汉语拼音缩写）。1985年换装电台的型号为“WZ531K”。

70式 (WZ302)：122毫米口径54-1式自行榴弹炮。榴弹炮固定在底盘上，只有炮盾用作简单防护。以A531为基型，1970年设计定型，生产了20辆；以B531为基型，1981年设计定型 (70-1)，共生产126辆。

70式 (WZ303)：19管130毫米口径多管火箭炮发射车。至1977年设计定型，共生产244辆。在1979年对越作战中颇受作战部队好评。

WZ701：装甲指挥车，五组无线电通讯机，发电机。以A531为基型，乘员舱加高拓宽，1979年设计定型，为81式装甲指挥车。用于出口的外贸型号为YW701A/B。

WZ721：装甲通讯中继车。

63式两栖装甲输送车：以A531为基型改装，在车首尾附加船型浮箱结构套件，车尾加装一部外挂式螺旋桨推进器。可胜任渡海登陆作战的任务。

YD801 / 801A：民用森林消防型。以A531为基型。