西门子代理-低压电器代理商

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ST40的全称是"CPU ST40  DC/DC/DC"，其名称遵循S7-200 Smart系列PLC的命名规则：字母“S”表示“标准型”；字母“T”表示“晶体管输出”；“40”表示该模块总共有40个数字量输入/输出（IO）通道。由于输入/输出通道的比例关系为3:2，因此ST40有24个数字量输入（DI）通道，16个数字量输出（DO）通道；名称中*个“DC”表示其供电方式为直流电（DC 24V）；第二个“DC”表示输入方式为直流电；第三个“DC”表示输出方式为直流电；ST40的外观如下图：

ST40模块的左下角是RS485的接口，编号为X20。其右边是一个端盖，掀开盖子可以看到两个接线端子，左边编号为X12，右边编号为X13。如下面这张图：

X12和X13是数字量输出的接线端子，其具体的针脚定义见下面两张表格：

X13的上方是一个微型SD卡插槽（Micro SD card），可以使用市面上通用的SD卡。

CPU ST40模块的上部分也有一个端盖，掀开后可以看到两个接线端子，左边编号X10，右边编号为X11，这是数字量输入和电源供电的地方。其中X11的18号端子为24V供电的正极，19号为负极，20号为功能性接地。

在X10的左边有个以太网的插口，可以用来连接以太网（注意：不是Profinet），如下图：

ST40 CPU模块的中央有个方形的盖板，可以用来插接信号板（Signal Board），可以看出其设计思路与S7-1200系列CPU是相同的。

ST40 CPU模块提供了很多指示LED灯，用来指示CPU模块的状态。比如CPU的运行（RUN）、停止（STOP）、报错（ERROR）指示灯；数字量输入/输出指示灯；以太网网络链接（link）和数据传输（Rx/Tx）指示灯等；

运动控制基本功能

· 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/S T60 提供3 轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

· 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

· 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

· CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置

为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。

PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的PWMx_R UN 子程序框架用于编辑。

运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从2 0 H z 到1 0 0 k H z 可调。

运动控制功能特点

· 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

· 提供可组态的反冲补偿

· 支持、相对和手动位控模式

· 支持连续操作

· 提供多达32 组运动动包络，每组包络多可设置16 种速度

· 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择

运动控制的监控

为了帮助用户开发运动控制方案，S TEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

· 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

· 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

· 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置