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唐朝，国家统一强大，经济文化昌盛，崇儒兴学，武举与学校并举。儒家思想既是教育的基本内容，也是国防思想教育的核心，强调“安不忘危”。国防教育对象主要是封建贵族和普通农民。国防教育形式主要是学堂授课和军事训练。唐朝实行府兵制，国防技能教育和军事训练主要由各级军府组织实施。辽宋金夏时期，民族矛盾尖锐，战争频仍，国防教育再度受到高度重视。

宋朝虽重文抑武，但民间有尚武之风。武学兴起，武科举成为制度，兵书编纂成就斐然，国防理论教育的地位更加突出。国防思想教育的核心是以程朱理学为代表的儒家思想，“忠君报国”的思想观念深入人心。国防教育对象主要是封建贵族官僚的子弟、知识分子和普通农民。国防教育的组织主要是武学和军队，还有许多乡村地主自办的武装传授武学，岳飞就是在民间学武而成的。辽金夏原始社会遗风浓烈，全民尚武，举族为兵，军政一体，国防教育对象包括多数臣民，组织以军队为主，国防思想教育和国防技能教育合为一体。

元明时期及清前期，儒家学说及其“大一统”的观念在国防思想教育中起着重要作用。一般学校教育在国防思想教育方面起主要作用，国防技能和军事技术训练由军队等军事组织实施，如蒙元的军户与奥鲁组织，明朝全国卫所皆设的武学，清朝的八旗、绿营以及湘军和淮军等勇营，在战术和军事技能的教育训练中发挥主体作用。鸦片战争后，中国民族矛盾日益尖锐，逐步陷入列强环伺的民族危机之中，屡次遭受外国列强的侵略和欺侮，国内爱国热情高涨。清王朝被迫效仿西方，引进西方先进军事装备和军事技术，创办新式军事学校，派遣留学生。后又实行新政，建立新军，实行新的兵役制度。