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发射时，燃气推动活塞分别将弹丸和配重体抛出，活塞被制动环卡在身管两端。由于活塞作用，膛内剩余气体缓慢逸出，因而火炮发射时无焰、无光、噪声低。弩箭型无坐力炮也可发射超口径弹。1914年，美国海军中校C.H.戴维斯将两门火炮的炮尾对接在一起，一门火炮向前发射炮弹，另一门火炮向后发射涂油的炮塞和猎枪弹以基本消除后坐力。1936年，苏联制成喷管发射的无坐力炮。1939年，德国研制成双弹式无坐力炮，发射炮弹所产生的后坐动量是通过向相反方向发射等重药筒的动量来平衡的。1943年，美国研制成预刻槽弹带的无坐力炮。预刻槽弹带消除了弹丸对膛线的挤进应力和平衡后坐动量中产生的不良影响。第二次世界大战后，无坐力炮减轻了重量，提高了破甲威力，增加了有效射程和直射距离。轻型的可供单兵使用，一般只有20千克，而重型的则达100多千克，有的需车载或牵引。早期的无坐力炮多为线膛炮身，发射旋转稳定的聚能装药破甲弹或榴弹。以后，出现了发射尾翼稳定弹丸的滑膛无坐力炮。现代无坐力炮多为滑膛炮身。20世纪60年代，美国曾装备过“大卫・克洛科特”120毫米无坐力炮，可发射超口径榴弹和200吨梯恩梯当量的核弹头。70年代以后，无坐力炮主要朝轻型化发展，通过增大弹径、改善聚能装药战斗部和装设弹头撞杆等，提高破甲威力，破甲厚度达700～900毫米。有的加装测距机和弹着观察枪。弹着观察枪可发射曳光子弹，其弹道同无坐力炮的弹道基本相符，瞄准手用它校正射击，可提高命中率。