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“阅兵”这个名称是从汉代以后才有这个称谓。在汉代，定期阅兵常与立秋之日“祭兽”一起进行，其中增加一些打斗的内容。以后，各个建朝时间较长的朝代都有类似定期或不定期的阅兵仪式。但到清代，督抚三年一次的阅兵却仍叫“大阅”。

我国早的国庆阅兵是中华民国国庆阅兵，10月10日成为国庆日，每年都要组织庆祝活动。1912年10月10日上午，北平举行了阅兵仪式，袁世凯派段祺瑞进行了阅兵，袁世凯穿着军服就登上了检阅台，阅兵总历时一个多小时。

中华人民共和国于1949年10月1日成立，自此，每年的10月1日成为国庆日