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分享一个用起来挺好用的轮询方式，首先是轮询的初始化及端口的初始化：

这里利用了一个循环左移指令，可以根据需要换成字循环左移或者是双字循环左移，如果32个操作还不够用的话，可以利用左移指令相互连接的方式进行扩展。

然后是操作指令：

可以发现，所有操作都用同一个完成位，完成位置1则进行循环移位。

触发操作指令则完成位置0，操作完成后，完成位置1，则下一个周期触发移位。

当移位到未使用的轮询点后，因为该轮询点不能通过操作指令使完成位置0。

所以每个周期会进行一次移位，当循环回第一个位之后，又能通过操作指令

使完成位置0，如此自动循环轮询。

当需要新增操作的时候，只需要将上一个操作复制过来，改一下轮询点地址。

以及从站地址、读写操作、数据地址、数据长度及缓存区即可。完成位地址

和错误信息地址不需要更改。

如果需要提取错误信息则每一个操作后加上以下程序：

提取哪一个操作的错误信息，则用该操作的触发地址加上完成位的上升沿提取。

这种轮询方式，因为完成位用的都是一个地址，所以可以检测这个地址的变化，当该地址为1或者为0超过一定的时间之后，可以重新触发轮询，以防轮询死机。

最后附上程序：

一个是循环移位做的轮询，一个是移位连接做的，用循环移位最多可以做32的操作，如果不够就用移位连接，想连接多少连接多少。