西门子一级模块代理商

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扩展模块

通过可选扩展模块，与安全系统和标准系统均可灵活适应安全应用的要求。

接口模块

接口模块用于将诊断数据和设备状态数据传输到上层控制器，例如，用于通过 HMI 实现可视化。为此提供有 PROFIBUS 和 PROFINET 模块。在使用基本型中央装置时，可与控制系统交换 32 位循环数据。如果使用增强型/ASIsafe 中央装置，则该数字将会加倍为 64 位周期性数据。在非循环模式，两种中央模块均可调用诊断数据。

诊断模块

诊断显示屏上直接指示已操作的传感器或故障（如线路交叉）。通过详细报警消息，用纯文本形式直接诊断故障。该装置在交付时完全正常运行。无需编程。

参数设置软件

使用 SIRIUS Safety ES 图形化参数设置工具，在 PC 上可以轻松创建安全功能及其逻辑链路。例如，您可以定义断开范围、接通延迟、断开延迟和其它相关项。

SIRIUS Safety ES 还提供了全面的诊断与调试功能。它会自动草拟 MSS 硬件布局和可参数化逻辑。

数控抛光机用于曲轴轴颈抛光，提高轴颈表面的粗糙度和圆度等技术参数。机床主要由床身、抛光架、床头（床头安装主轴电机和振动电机）、尾架、工作台、液压站和电柜组成。
在机床加工过程中控制系统主要实现带动曲轴旋转的主轴旋转定位、带动抛光架移动的z轴移动定位及抛光过程床头振动定位。
系统硬件构成
系统主要由sinunerik 802d（内置s7-200 plc cpu）、611u驱动、输入输出模块pp72/48、机床控制面板、机床控制面板mcp、变频器和电机组成。802d、611u驱动和输入输出模块pp72/48之间通过profibus总线连接通信。机床控制面板mcp通过扁平电缆和输入输出模块连接。
驱动由电源模块和两个功率模块组成，功率模块插接了611ue插件（6sn1118-0nh11-0aa0）和profibus模块。z轴电机采用值编码器，c轴电机采用绝增量编码器。

西门子S7-300模块功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要装置之一，在工业生产的所有领域得到了广泛的使用，在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的

　　PLC控制开关量的能力是很强的。所控制的入出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点，由于它能联网，点数几乎不受限制，不管多少点都能控制，所控制的逻辑问题可以是多种多样的：组合的、时序的、即时的、延时的、不需计数的、需要计数的、固定顺序的、随机工作的等等，都可进行。

　　PLC的硬件结构是可变的，软件程序是可编的，用于控制时，非常灵活。必要时可编写多套或多组程序，依需要调用。它很适应于工业现场多工况、多状态变换的需要。

　　用PLC进行开关量控制实例是很多的，冶金、机械、轻工、化工、纺织等等，几乎所有工业行业都需要用到它。目前，PLC首用的目标，也是别的控制器无法与其比拟的，就是它能方便并可靠地用于开关量的控制。

　　2.用于模拟量控制

　　模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是连续变化的。工业生产，特别是连续型生产过程，常要对这些物理量进行控制。

　　作为一种工业控制电子装置，PLC若不能对这些量进行控制，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。目前，不仅大型、中型机可以进行模拟量控制，就是小型机，也能进行这样的控制。PLC进行模拟量控制，要配置有模拟量与数字量相互转换的A/D、D/A单元。它也是I/O单元，不过是特殊的I/O单元。

系统软件设计
系统软件设计主要分为plc编程和nc编程。nc编程主要通过常用nc指令和plc编辑的m指令编写组成，在此不做介绍。
plc程序由ob1(main)和16个子程序块组成。
ob1首先通过特殊标志sm0.1（个plc周期为“1”，随后为“0”）改变系统启动操作方式，置位手动方式，复位其他操作方式（ob1网络1）。然后依次调用其他子程序块。包括sbr0（急停）、sbr1（轴控制）、sbr2（读轴实际位置）、sbr3（冷却液控制）、sbr4（床头控制）、sbr5（主抛光头控制）、sbr6（止抛光头控制）、sbr7（前工作台头控制）、sbr8（尾架控制）、sbr9（砂带夹紧松开）、sbr10（卷带控制）、sbr11（液压控制）、sbr12（报警处理）和三个标准模块。
程序设计方面主要有以下特点和难点
利用plc编程实现软cam功能（sbr2）
为了保证抛光头只有在曲轴相应轴颈范围内时抛光头才能前，就需要软cam功能，而802d系统没有此功能。
首先在sbr2中读取z轴的实际位置，然后将实际位置值和设定值进行比较，如图一：上
然后将z轴位置1标志和z轴位置2标志分别作为sbr5（主抛光头控制）和sbr6（止抛光头控制）中抛光头前进的条件，从而实现软cam功能。同时为了操作调整方便将设定值利用接口信号表对应机床参数md14514。
为了确保床头前进时定位没有偏移，同时增加了旋转轴c的软cam功能（sbr2网络4、5）。
单按钮实现床头振动起停和精确准停（sbr4）
由于操作面板按钮不够用，因此采用了单按钮控制床头振动起停，如图二：上
然后利用m32.0来实现振动起停控制。
同时由于床头振动过快停止时无法精确定位，因此采用“图三”控制方式，首先复位“床头高速启振”，让变频器根据操作面板设定的低速拖动电机，使振动频率减慢。同时增加“t2”让慢速稳定后准停开关“振动准停”信号才起作用。
..同时机床的调试过程中还利用plc实现了“利用外部接近开关实现主轴定向”（sbr1网络3）和“利用plc在加工程序表选择加工程序”（ob1网络19、20）特殊功能。
结束语
经过机床实际操作验证，通过plc程序实现的功能提高了机床操作的安全性、可操作性和精度。同时机床的成功调试投产，将促使西门子系统在数控机床领域得到更大的运用。