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支架电液控制系统结构有很多部分组成，包括人机操作面、行程传感器、支架控制器、压力传感器、红外传感器、连接器、电源箱、网络变换器，地面计算机等组成的。综采支架电液控制系统分为支架控制系统、工作面通信系统以及采煤机位置检测系统这三个部分。支架控制系统是支架电液控制系统的基础，网络通信系统以及采煤机位置检测系统是则是辅助手段。支架控制系统是通过支架的动作和传感器信息的采集，并且根据采煤机位置检测系统所提供采煤机的位置信息，实现的支架跟机的自动控制。再者，工作面通信系统主要是为支架控制系统提供出通信网络服务，对支架控制系统的通信网路进行检测，测试其是否在正常的工作。

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