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西门子CPU 6ES7214-1HG40-0XB0安装调试

2. FTP
FTP是File Transfer Protocol的缩写。意为文件传输协议，用于管理计算机之间的文件传送。FTP通常指文件传输服务。
FTP是Internet上使用非常广泛的一种通讯协议。它是由支持Internet文件传输的各种规则所组成的集合，这些规则使 Internet用户可以把文件从一个主机拷贝到另一个主机上，因而为用户提供了极大的方便和收益。
FTP和其它 Internet服务一样，也是采用客户机/服务器方式。使用方法很简单，启动FTP客户端程序先与远程主机建立连接，然后向远程主机发出传输命令，远程主机在收到命令后就给予响应，并执行正确的命令。FTP有一个根本的限制，那就是，如果用户未被某一FTP主机，就不能访问该主机，实际上是用户不能远程登录（Remote Login）进入该主机。也就是说，如果用户在某个主机上没有注册获得，没有用户名和口令，就不能与该主机进行文件的传输。而Anonymous FTP (匿名FTP) 则取消了这种限制。
FTP可用多种格式传输文件，通常由系统决定，大多数系统 (包括UNIX系统) 只有两种模式：文本模式(ASCII)和二进制模式(BIN/IMAGE)。
FTP建立在传输层TCP协议之上，TCP是面向连接的协议，负责保证数据从源计算机到目的计算机的传输。TCP采用校验、确认接收和超时重传等一系列措施提供可靠的传输，所以在传输过程中FTP程序如果没有提示错误，就无需担心传输问题。
CP 343-1/443-1 Advanced 支持FTP 服务器和客户端，可以用来管理CP的文件系统、传输CPU 的DB数据。

a. FTP 服务器
1) CP 343-1/443-1 Advanced作为FTP 服务器，FTP客户端可以管理CP 的文件系统并且可以读写CPU的DB，如图1。
2) 文件系统是Advanced CP 实现IT功能的一些文件，存储在CP的C-PLUG卡中。
3) 需要在STEP7硬件组态中激活FTP服务器功能（不同类型模块组态不同，如果没有激活选项，则在后台自动激活，以实际为准）

SIMOTION P - 基于 PC 的运动控制系统

丰富的运动控制功能，集成在紧凑的嵌入式工业 PC 中：SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 PC，已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性，又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。

SIMOTION P320-4 包括两个高性能型号：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
处理器：Intel i3 处理器（第三代）
存储器：内部 CFast/外部可访问 CFast 
操作系统：WINOOWs Embedded Standard 7

SIMOTION P320-4 S（标准型）
处理器：Intel i7 处理器
存储器：内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
操作系统：WINOOWs 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供货范围：

SIMOTION P320-4 随附有大容量存储器以及相关的 SIMOTION 运行系统软件。

内置大容量存储器：WINOOWs 操作系统和 SIMOTION 运行系统固件

外置可存取海量存储器：SIMOTION 项目和用户数据

WINOOWs 操作系统具有的开放性

这种开放性是基于 PC 的解决方案的**特点：

联网灵活

数据存储容量大

数据备份方案

集成通信

复杂的数据测定和显像任务，甚至能通过 SIMOTION P，直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件，可使用标准化的 OPC 器接口。

通过集成的以太网接口，可以通过 SIMOTION IT 访问集成 Web 器上的数据。通信回路采用标准 IT 协议，进行调试、诊断和维护。

也可以使用远程维护、诊断和远程等功能。

另外还提供了标准 PC 接口，用于连接以下部件：

打印机、键盘和鼠标等硬件

可视化软件或 Microsoft Office 程序等软件。

SIMOTION 操作系统具有实时功能

完全独立的 SIMOTION 操作系统与 SIMOTION P 上的 WINOOWs 并行运行。通过这种实时扩展，可实现能够满足 SIMOTION P 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。

功能强大的 PC 技术

系统采用新的 PC 处理器技术，可确保提供佳性能。

指令执行速度非常之快，为中性能范围提供了新的应用机会。

)梯形图中的左、右母线

    画梯形图时必须遵守两点：

    (1)左母线只能直接接各类继电器的触头，继电器线圈不能直接接在左母线上。

    (2)右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器的线圈），继电器的触头不能直接接右母线。

    图1a所示是错误的梯形图，一个错误是线圈直接接在左母线上，另一个错误是常开触头直接接在右母线上。

    图1    梯形图的画法

    2)继电器线圈和触头

    (1)梯形图中所有继电器的编号，应在所选PLC软件元件表所列范围内，不能任意选用。一般情况下，同圈的编号在梯形图中只能出现一次，而同一触头的编号在梯形图中可以重复出现。

    同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上，称为双线圈输出，双线圈输出只有在特殊情况下才允许出现。用步进指令编写的程序中，就允许同一编号的线圈多次出现。一般程序中如果出现双线圈输出，则容易引起误操作。

    (2)梯形图中，只表示输入继电器的触头，输入继电器的线圈是不反映出来的。

    (3)梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载，只能出现相应输出继电器的线圈。

    (4)梯形图中，所有触头都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触头只允许画在水平方向（主控触头除外）。

    3)合理设计梯形图

    (1)在每个逻辑行中，串联触头多的电路块应安排在上面，这样可省略一条ORB指令。

    (2)在每个逻辑行上，并联触头多的电路块应安排在左边，这样可省略一条ANB指令。

    (3)如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起，共用同一个控制条件，以简化梯形图。

    (4)设计梯形图时，一定要了解PLC的扫描工作方式，即在程序处理阶段，对梯形图按从上到下、从左到右的顺序逐一扫描处理，这一点有别于继电控制线路