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厦门东盛机电有限公司|主营电机水泵等品牌机电产品，系东元电机在福建地区的总代理

过去，由于稀土永磁体价格比较高等因素，限制了稀土永磁永磁直流电机的应用领域，但是随着技术的不断，其价格已迅速下降，例如，我公司推出得BS系列永磁直流电机的售价已与异步电动机和普通变频器售价之和相差无几。稀土永磁永磁直流电机必将以其宽调速、小体积、高率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

东盛机电有限公司成立于2005年，东力电机批发，公司主营电机水泵等品牌机电产品，系东元电机在福建地区的总代理。主要致力于机械制造厂商及工厂公司的配套，对经销商的分销服务，及对大中型终端用户的机电改造服务。

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.由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均 电磁转矩与绕组电流成正比，龙岩东力电机，与他励直流电动机的电流-转矩特性一样。

电动机的转矩正比于绕组平均电流：

Tm=KtIav （N·m）

电动机两相绕组反电势的差正比于电动机的角速度：

ELL=Keω （V）

所以电动机绕组中的平均电流为：

Iav=（Vm-ELL）/2Ra （A）

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Tm=δ·（VDC·Kt/2Ra）-Kt·（Keω/2Ra）

Kt、Ke是电动机的结构常数，ω为电动机的角速度（rad/s），所以，在一定的ω时，改变占空比δ，就可以线性地改变电动机的电磁转矩，得到与他励直流电动机电枢电压控制相同的控制特性和机械特性。

永磁无刷直流电机的转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令大值为 5V对应的高转速：Vc（max）ón max，那么， 5V以下任何电平即对应相当的转速n，这就实现了变速设定。

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